Versicherungsvoraussetzungen für Reha

[Tränenschleier]

Guten morgen:
Ich würde gerne wissen, eigentlich wissen müssen, wie es ist, wenn man seit vielen Jahren Arbeitslosengeld 2 (= Hartz 4 =  Bürgergeld) beziehen muss.
Für eine Reha müssen Versicherungszeiten vorliegen, wenn man Antrag auf Rente wegen Erwerbsminderung stellen muss.
wenn man seit so vielen Jahren Bürgergeld oder Hartz 4 beziehen muss, kann man trotzdem zur Reha gezwungen werden?
sind bei dem Bezug von Bürgergeld / Hartz 4 seit vielen Jahren dann diese Versicherungszeiten gegeben und erfüllt?
also kann man von der Rentenversicherung zur Reha gezwungen werden?
Danke im Voraus.

Nachtrag:
Ich muss seit April 2013 Hartz 4  / Bürgergeld  beziehen.
Jetzt muss Antrag auf EU Rente gestellt werden.
kann ich zu Reha gezwungen werden? Zählt der Bezug von dieser Leistung als Voraussetzungen für Reha mit?